開発のきっかけは梶原さんの子どもの靴だったという。「成長に合わせて大きめの靴を買うから足に合わない。マジックテープの靴だと、フィットはするが子どもが敬遠する。そこで、大きめの靴でもフィットするひもを開発しようと思った」という。フランス製の靴ひもを原型にし、梶原さん自らがフィット感を確かめながら40～50回の試作を繰り返し、2年半を費やしてようやく完成にこぎ着けた。